基于SVPWM的电动车能量控制和优化管理平台设计

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随着人们对能源利用的要求越来越高,如何提高电动车能源的利用率,如何实现对直流无刷电机的优良控制,降低控制器的温升,延长控制器的寿命,变得十分重要。本文根据实际项目需要,设计了一种基于SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)的电动车能量控制和优化管理平台。设计实现了电动车能量的管理和数据采集处理规范化,为研发和检测工作提供了良好的平台。首先,本论文简要阐述了电动车控制系统的基本组成结构。详细分析了电动车控制系统的特点,在此基础上,确定了基于空间矢量算法的电动车控制系统设计方案。电压空间矢量PWM(SVPWM)技术是从电动机角度出发的SPWM。电压空间矢量是按照电压所加在绕组的空间位置来定义的,电动机的三相定子绕组可以定义一个三相平面静止坐标系,此坐标系有3个轴,空间位置上互差120度,分别代表三相。三相定子相电压Va、V b、V c分别施加在三相绕组上,形成三个电压空间矢量Va、Vb、Vc。Va、Vb、Vc的方向始终在各相的轴线上,大小随时间按正弦规律变化。因此, Va、Vb、Vc的合成电压矢量u是一个以电源角频率ω速度旋转的空间矢量[1,2]。其次,本论文提出了一种基于SVPWM提高电压利用率的电机控制方法,并给出了基于DSP的实现算法,在相同的直流母线电压下,采用SVPWM方式线性范围的输出最大基波相电压幅值是0.98倍的原始电源的相电压的幅值,而传统的SPWM输出最大基波相电压是0.85倍的原始电源的相电压的幅值。采用SVPWM方式有效地扩展了逆变器输出基波相电压的线性范围,是采用SPWM的1.15倍,有效提高了电源电压利用率。在高性能全数字化的矢量控制系统中,应用DSP处理器快速的运算能力和数据处理能力,空间电压矢量PWM技术实现更准确、方便,更接近理想正弦磁通控制。实验结果验证了该算法相对于传统SPWM方法的优越性[3]。最后,本论文介绍了电动车能量控制管理平台的硬件与软件实现。详细介绍的SVPWM的实现方法,设计了基于LABVIEW的电动车能量管理平台的基本结构。给出了能量监控平台的设计界面,和功能描述。LabVIEW(Laboratory Virtual instrument Engineering)是一种图形化的编程语言,它广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受,视为一个标准的数据采集和仪器控制软件。利用它可以方便地建立自己的虚拟仪器,其图形化的界面使得编程及使用过程都生动有趣。图形化的程序语言,又称为“G”语言。使用这种语言编程时,基本上不写程序代码,取而代之的是流程图。它尽可能利用了技术人员、科学家、工程师所熟悉的术语、图标和概念,因此,LabVIEW是一个面向最终用户的工具。它可以增强你构建自己的科学和工程系统的能力,提供了实现仪器编程和数据采集系统的便捷途径。使用它进行原理研究、设计、测试并实现仪器系统时,可以大大提高工作效率。利用LabVIEW可充分发挥计算机的能力,有强大的数据采集和数字信号处理,分析和数据保存功能。本论文设计的基于SVPWM的电动车能量控制和优化管理平台,已经在实际项目中应用。实际运行效果良好,得到了用户的认可和好评。
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