现代加工业对各种数控机床的要求越来越高,也越来与多样化,数字控制系统作为数控机床的核心技术越来越受到重视。2024端铣床受本身构造限制仅能进行单一速度的直线加工,要实现直线、圆弧和H型等多种轨迹的不同速度加工,需要借助于特定的数字运动控制系统。数控系统对于提升机床的各项性能具有重意义。该设计的数控系统选用功能强大的PIC16F877单片机作为主控制器,伺服驱动类型选用半闭环伺服驱动,伺服电机选用MS系列的MS-110ST-M05030AZ-21P5和MS-80ST-M02430AZ-20P7交流伺服电机,驱动器选用DS2系列的DS2-21P5和DS2-20P7伺服驱动器。运动控制系统硬件部分设计围绕单片机展开,包括电源电路的设计,控制面板、显示器的连接以及单片机各端口的输出和输入等。在该系统中,单片机端口输出电压脉冲信号,经伺服驱动器驱动电机工作,控制端铣床刀具的竖直平面内进给,从而加工出接近理想轨迹的产品。数控系统软件部分主要包括控制面板和显示器的驱动程序,直线插补程序,圆弧插补程序和刀补的处理,控制面板、显示器是最重要的人机对话设备,端铣床的加工过程及加工过程的干预都由控制面板的按键控制,显示器显示；插补程序通过基于递推法的逐点比较插补法“逐点逼近”实现,采取刀具走一步,算一步,判断下一步走向,再走一步的进给方法,直到到达加工终点。运动控制系统的软件编写、调试以及软硬件的模拟仿真主要在Windows操作界面下的MPLAB集成开发系统中实现。借助于集成开发软件MPLAB-IDE,进行PIC系列单片机汇编程序的编写和调试,通过配套的在线调试开发工具套件MPLAB-ICD,进行在线的仿真调试和程序烧写。实验结果表明：所设计的数字运动控制系统实现了端铣床的直线加工、圆弧加工以及H型加工等多种加工轨迹。