本文首先研究了一类有界干扰和未建模动态影响下的直接模型参考自适应控制算法。考虑单输入单输出对象,给出Narendra提出的稳定自适应方案在具有未建模动态下的误差模型。重新选择了一个李亚普诺夫函数,根据李亚普诺夫稳定性理论,采用启发式的思路,推导出适合对象具有未建模动态情况下的自适应规律。将提出的模型参考自适应控制方法应用在大规模连续生产过程常见的重要设备,工业锅炉和蒸发器的整体控制上。先进控制算法比较复杂,计算代价比较大,要在一个采样周期内完成输出量的计算,就不能采用太高的采样速率。工业锅炉和蒸发器都是多变量、强耦合、非线性、纯滞后的复杂系统,但是这类对象的参数变化往往相对缓慢,因此非常适合用来验证各类新型的先进算法。本文的被控对象是高精度半实物仿真实验系统SMPT-100,以西门子PCS7系统和S7-400PLC组成控制系统,完成了控制系统的组态。负荷变动下的运行情况显示连续时间模型参考自适应控制可以应用计算机进行闭环控制,热量与工质循环正常,燃烧稳定。实验结果表明模型参考自适应控制能满足过程控制要求。将非线性反馈精确线性化方法和σ修正复合模型参考自适应方法应用于火力发电站单元机组的协调控制。考虑了干扰和系统摄动,分析静态精确反馈线性化解耦的鲁棒性问题,提出利用控制器补偿精确反馈线性化失效的影响。把耦合作为自适应系统的干扰处理,设计了每个回路的σ修正复合模型参考自适应控制器,阐述了根据匹配条件设计参考模型系统矩阵的方法。进行了仿真和对比,表明在同样基于反馈线性化的前提下,6修正复合模型参考自适应方法优于其它现有的方案。