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本文详细分析了当前国内外相关领域的研究现状和发展方向，阐述了测斜系统的组成、工作原理、数学模型以及系统设计的原则和方法，研究了系统数学模型和软硬件实现方法，完成了系统的实验室测试和现场测试。本文重点内容是研究和改进系统的数学模型及其软件实现，包括方位解算算法和误差校正算法，主要改进了地磁误差和重力误差的校正算法。此外本文对系统软件的设计进行了改进，使其对数学模型的支持更加深入和全面。本文还对系统硬件尤其是磁通门电路的设计进行了改进，提高了信号检测的稳定性和准确性，减小了环境噪声对系统精度的影响。