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活齿传动是一种用于传递两同轴间回转运动的新型少齿差行星齿轮传动,具有结构紧凑、传动比范围广、多齿啮合、承载能力大、传动效率高等优点。已有活齿传动研究成果多集中于一齿差活齿传动范畴内,本文研究的凸轮激波活齿传动除具有一齿差传动的特点外,因其激波器形状呈轴对称结构,自身质量完全平衡,双向工作载荷可相互抵消,还具有传动比范围大、易实现产品小型化以及应用范围更广等特点。本文的工作主要围绕分析凸轮激波活齿传动的理论和研制与此相关的传动装置两方面来展开。论文从介绍活齿传动的分