【摘 要】
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近年来,车辆数量迅速增长,公路交通系统的复杂性和拥挤程度也不断增加.每年因交通拥挤和无效运行所造成的资金、能源和时间浪费难以估计,给人们的工作和生活造成不必要的损失
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【出 处】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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近年来,车辆数量迅速增长,公路交通系统的复杂性和拥挤程度也不断增加.每年因交通拥挤和无效运行所造成的资金、能源和时间浪费难以估计,给人们的工作和生活造成不必要的损失.随着计算机技术、信息技术和通信技术的日趋成熟,各种各样的定位导航产品相继出现.这些产品和新技术的广泛应用使交通状况得到了改善,保障了交通顺畅,提高了运行效率,.本论文以Ⅰ型和Ⅱ型车载导航仪的研制开发过程为主要内容,对Ⅰ型车载台和Ⅱ型车载导航仪的构成和定位导航原理作了介绍.根据Ⅰ型车载台和Ⅱ型车载导航仪的特点,分别采用GPS/DR和GPS/DR/MM(Global Positioning System/Dead Reckoning/Map Matching)的组合式设计方案.提出了新的通信协议,解决了数据传输中遇到的问题.详细分析了导航仪误差来源,根据组合数据融合原理,提出了提高定位精度的解决方案:伪距-位置差分法和卡尔曼滤波法.进行了跑车实验,对Ⅰ型和Ⅱ型车载导航仪的实验结果进行了比较、分析.结果表明,Ⅱ型导航仪的定位导航精度大大改善,导航仪的完整性和可靠性得到了提高.文章的最后,给出了基于掌上电脑的Ⅲ型导航仪设计方案,并对相关技术和未来的发展进行了探讨.本文共分六章,具体如下:第一章:绪论第二章:GPS全球定位系统第三章:车辆监控系统中的车载台(Ⅰ型)的设计与实现第四章:多功能车载导航仪(Ⅱ型)的设计与实现第五章:Ⅲ型车载导航仪的展望与设计第六章:结束语
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