【摘 要】
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当前,汽车电动助力转向(EPS)系统已经在越来越多的汽车上取代传统的液压助力转向系统。转向盘角度传感器作为EPS系统的核心技术之一,直接影响EPS系统的助力性能,是车辆在行驶
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当前,汽车电动助力转向(EPS)系统已经在越来越多的汽车上取代传统的液压助力转向系统。转向盘角度传感器作为EPS系统的核心技术之一,直接影响EPS系统的助力性能,是车辆在行驶过程中完成主动回正功能的必要传感器。本文通过理论分析和软件仿真等方法,设计了一种非接触电磁感应式角度传感器。本文就非接触式电磁感应角度传感器进行研究,从电磁学理论出发,分析了电磁感应定律以及涡流效应原理。分析传感器内部各个结构部件及用途。论证如何通过改变传感器硬件结构从而实现传感器内部磁场的变化,以及磁场的变化如何产生变化的电压信号。利用Ansoft Maxwell电磁有限元软件对传感器的电磁耦合系统进行有限元仿真,分析电磁耦合系统内各参数对空间磁场和线圈电感的影响,基于此设计激励线圈、接收线圈和转子的结构、材料参数。并通过瞬态场分析当转子旋转时电磁耦合系统输出信号的变化规律。参照仿真结果设计激励线圈和三组接收线圈布置形式。利用模拟电子以及高频信号处理的知识,设计激励线圈震荡电路,接收线圈信号处理电路,并选择合适的MCU芯片用于处理放大后的信号并通过相应算法,按照要求输出数字或模拟的角度信号值。并借助相应EDA软件绘制40°角度测量范围的实验电路板。对实验电路板输出信号的精度以及重复性等指标进行实际检测。利用Matlab Simulink模块建立角度信号算法仿真模型。描述如何通过三组信号实现传感器40°的测量以及360°的测量。并分析当加入一路旋变编码器信号后,通过游标算法测量多圈1440°。对算法的可行性与功能性进行验证。并与仿真结果进行比对。
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