改革开放以来,国家经济飞速发展,综合国力持续增强,人民生活水平也在日益改善,但是这些一直离不开能源的支撑,尤其是煤炭资源。随着近年来浅层煤炭资源开采殆尽,向地球更深处挖掘煤炭成为国家战略。鉴于此,中信重工机械股份有限公司联合国内几所大学成功申报国家“973计划”项目:“超深井大型提升装备设计制造及安全运行研究”,开展超深矿井(深度大于1200m)大型提升装备的设计研究。本文分析了超深矿井提升中传统提升方式(单绳缠绕式和多绳摩擦式)的局限性和多绳缠绕式提升的可行性,通过理论分析确定了多绳缠绕式超深矿井提升系统的振动类型为参数慢变的非线性振动;建立了多绳缠绕式超深矿井提升系统的简化力学模型,继而建立钢丝绳动张力和变形的数学模型;由超深井提升的基本要求,确定了样机的参数(深度1500m,最大提升速度18m/s),并根据相似理论确定超深井提升试验台参数,然后依据试验台参数和提升钢丝绳动张力和变形数学模型,在Matlab-Simulink中建立动力学仿真模型,对基准工况下提升和下放两个过程进行仿真,继而对仿真结果进行分析,得出了钢丝绳动张力,变形的变化规律;通过机械优化设计,对提升试验台的最大提升速度和加速度两个参数进行优化选择,得出结果当试验台最大速度为2.4m/s,加速度为0.5m/s2时目标函数值最小,振动也最小;最后,提出了S形曲线作为超深矿井提升系统的的速度模型,并且在安徽某矿提升机上验证了S形曲线对矿井提升机动力学性能的改良效果。