【摘 要】
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本文源于某雷达天线伺服执行机构两相混合式步进电机驱动器研究之一。该伺服执行机构采用宽速自适应细分控制方法，使雷达天线高速跟踪、低速扫描的过程中步进电机细分切换速度不突变，停机时通入半电流，具有自锁的功能。 本文重点研究了步进电动机的驱动控制技术，分析了两相混合式步进电动机的结构和工作原理，建立了两相混合式步进电机非线性动态模型，推导了绕组的磁链方程、旋转电压方程、转子运动方程和传递函数的表达
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本文源于某雷达天线伺服执行机构两相混合式步进电机驱动器研究之一。该伺服执行机构采用宽速自适应细分控制方法，使雷达天线高速跟踪、低速扫描的过程中步进电机细分切换速度不突变，停机时通入半电流，具有自锁的功能。 本文重点研究了步进电动机的驱动控制技术，分析了两相混合式步进电动机的结构和工作原理，建立了两相混合式步进电机非线性动态模型，推导了绕组的磁链方程、旋转电压方程、转子运动方程和传递函数的表达式。 基于雷达天线要求具有高速跟踪、低速扫描的特点，本
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