随着计算机科学、通信科学、传感科学等技术的飞跃发展，机器人的应用和发展迎来了前所未有的发展契机。其中机器人远程监控技术的发展与革新正是近十年来计算机科学与现代通信技术进步的最好体现。课题来自南京市科技局的“多用途特殊移动作业机器人”实际工程项目，其主要工作致力于该移动机器人的远程监控系统的分析与设计。首先，论文结合项目的系统要求和技术指标，对多用途特殊移动作业机器人系统的体系结构进行了分析介绍。在比较深入地分析了无线局域网络和机器人远程监控技术的基础上，提出了一套基于无线局域网的机器人远程监控系统方案。其次，对监控系统进行了模块划分和设计。介绍了用户指令输入设备和人机界面显示模块的功能实现过程；采用摄像头以基于软件的MPEG-4压缩编码方式实现了视频信号的实时采集和无线传输。最后，在实现本地控制系统的基础上，对设计的监控系统进行了模拟测试。用笔记本电脑替代将来的机器人控制端，在实验室内构建了基于802.11g、以无线路由器为中心的基础模式的无线局域网络，测试表明在100m内无障碍的空间中数据和视频图像传输满足远程监控的要求。