【摘 要】
:
随着新一代信息技术的应用,制造业正逐渐向网络化和智能化生产发展,加工模式也由大规模集中控制向着分布式自主协作逐步转变,同时车间生产物流过程日益复杂化,服务型制造理念以及云制造、工业产品服务系统、社群化制造等为主要内容的新型制造模式,均深刻影响着制造业的转型升级。为了适应这种变化,本文以智能车间的生产物流服务过程为研究对象,对自组织运行原理与运行状态评价等问题进行了研究。首先,分析了生产过程的物流服
【基金项目】
:
陕西省自然科学基金,智能车间生产物流系统协同运行建模与分析方法研究(2021JM-173);
论文部分内容阅读
随着新一代信息技术的应用,制造业正逐渐向网络化和智能化生产发展,加工模式也由大规模集中控制向着分布式自主协作逐步转变,同时车间生产物流过程日益复杂化,服务型制造理念以及云制造、工业产品服务系统、社群化制造等为主要内容的新型制造模式,均深刻影响着制造业的转型升级。为了适应这种变化,本文以智能车间的生产物流服务过程为研究对象,对自组织运行原理与运行状态评价等问题进行了研究。首先,分析了生产过程的物流服务,对其中涉及到的制造资源进行信息物理系统(Cyber-Physical System,CPS)建模,以实现底层数据采集问题及信息集成问题为目标,采用OPC统一架构(OPC unified architecture,OPC UA)构建了生产物流服务资源的信息交互网络模型和实例化信息模型,并利用工业控制计算机对物流服务资源节点进行配置,实现服务资源节点自主感知决策的主要功能。其次,针对生产物流的多服务资源节点自组织运行建模问题,提出“任务-资源”双向自主协同的自组织运行机制,并从全局和局部优化两个角度对“任务-资源”配置进行分析,采用多目标教与学优化算法对“任务-资源”实现了生产物流服务资源的全局优化;利用合同网(Contract Net Protocol,CNP)机制构建了一种主动任务分配和自组织资源配置的快速响应机制,实现资源的局部优化和生产异常适应能力,并通过OPC UA订阅/发布模式来实现这一过程。之后基于事件驱动的制造资源实时状态模型,实现自动导引运输车(Automatic Guided Vehicle,AGV)、加工机床等设备运行时的状态转变,通过实时对比及时辨识异常状态。然后,通过分析生产物流服务的网络特征,针对工序、加工设备、AGV的关系建立了基于超图的多层生产物流超网络模型。从拓扑结构评估指标与物理属性来评价超网络的性能,揭示了多拓扑主体之间的关系以及它们结构的基本特征、影响与变化规律。并通过对加工设备和AGV节点进行重要度排序,为指导生产物流提供支持和依据。最后,利用MATLAB GUI开发了生产物流自组织调度与状态评价的原型系统,包括CPS节点配置、生产物流自组织运行、生产物流评价三个模块,并通过实际案例验证本文提出的理论与模型的正确性。
其他文献
课程是人才培养的核心内容,决定人才培养质量.本文以课程建设为中心,阐述了课程教学资源和教学内容、授课方式、教学管理等存在的问题,提出应用型人才培养目标下课程建设的思路和举措.
新工科背景下,为了培养化学工程与工艺专业学生的知识综合能力、工程应用能力和创新创业能力,本文从实验教学内容重构、教学方法改革、评价方式改革和管理机制的构建等角度探讨地方本科院校化工专业实验教学体系的构建与创新实践.
从教师的科研项目进行大创项目选题在高校化学类大创项目中具有代表性,采用以教师为主体的保障机制,以学生为要素的推进机制,以学校及社会为基础的领导机制相结合而成的运行机制,可以有效促进教师、学生和学校在大创项目中的有机结合,多方面的培养学生创新创造及科研探究的能力,同时为有效地提高高校教学质量及学生能力水平提供新的途径.
物理化学提供应用于化学及相关领域的基本概念和原理,是药学各专业的重要基础理论课程.本文通过教学试验证明过程性考核模式可以提高主、被动学习型学生的物理化学成绩,对消极学习型学生的成绩影响不明显.
为了解决物理化学实验教学的两个困境:物理化学实验原理抽象、实验需现学现用的仪器多,提出“雨课堂+翻转课堂”的物理化学实验微课教学式.在物理化学实验原理、仪器使用方法这两个学习困难处,设计制作微课.采用“雨课堂+翻转课堂”教学模式,物理化学实验课前将微课教学视频上传到雨课堂平台,将传统的“教师实验课堂讲解”内容作为学生的预习任务完成;课堂解决学生提出的物理化学实验中的问题和完成实验任务;课后及时总结.与传统物理化学实验教学比较,采用“雨课堂+翻转课堂”的实验微课教学,能解决物理化学实验的教学困境,提升学生的
轻骨料混凝土具有轻质高强、保温隔热性好等优点,但与普通混凝土相比脆性显著,掺入纤维和配置箍筋是改善其脆性特征的有效途径。目前,在轻骨料混凝土中使用较多的单掺纤维和混杂纤维分别为钢纤维和钢-聚丙烯纤维,轻骨料混凝土最显著的优势是“轻”,但钢纤维会增加自重,采用轻质高弹模的碳纤维与聚丙烯纤维混掺至轻骨料混凝土中,是一种保持其优点、改善其性能的方法,且其在箍筋约束下的应力-应变关系模型有待研究。因此,本
移动终端、智能感应终端设备的快速增加,以及云计算、物联网、人工智能等新兴信息技术的应用普及,使得全球数据总量快速增长,同时,用户对数据应用的实时性要求也在不断提升.海量非结构化、高时效性的数据对存储技术提出了新的要求,大容量、高速读写、高可靠的存储器件以及面向海量数据应用场景的存储架构、存储管理技术成为存储产业研究的热点.本文对数字新时代下海量数据存储需求进行了分析,对面向海量数据的存储技术的发展脉络进行了总结,并探讨了云存储架构及其关键技术.
党的十八大以来明确提出将立德树人作为普通高校教育的一项根本任务.在新工科背景下,对于制药工程专业中药化学课程,充分挖掘该项课程的思政资源,融入中医药文化及工匠精神等多种思政要素,具有专业课堂教学与德育培训的双重意义.通过运用案例设计、分组讨论、实践教学等方法,并紧扣地域特色,开展中药化学课程思政教育,将社会主义核心价值观与中国传统医药文化和现代科学思维有机融合,从而实现全员、全程、全方位育人.
率先建成数字化指挥中心rn为在5G新基建及数字化转型机遇下打造领先优势,形成发展新动能,助推地方经济高质量发展,黑龙江联通发挥自身云网一体化优势,构建了“五位一体”的创新发展和支撑体系,在全省率先建成数字化指挥中心并上线运营.由此,实现了生产经营数字化、智能化、可视化,可实时透视生产运营问题,及时预警、提醒到人,推动问题快速处理,加速并领跑全省数字化转型.
电动汽车具有绿色环保、节约能源的特点,近年来在世界范围内得到认可,并在各个国家得到大力推广。随着电动汽车行业在我国蓬勃发展,电动汽车的“充电难”问题逐渐显现,已经逐步成为限制电动汽车行业发展的瓶颈。电动汽车充电时间长,城市充电桩数量不足且分布不均衡是造成“充电难”问题的主要原因。如何解决电动汽车的充电问题,对于电动汽车行业的发展有着重要的意义。针对电动汽车的充电难题,本文提出一种电动汽车充电调度算