【摘 要】
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轨道交通车辆牵引/制动性能的有效发挥依赖于轮对和轨道相互接触时的黏着利用情况,而轨面状态变化是改变轮轨黏着的重要因素,轨道交通车辆从干燥轨面转换到潮湿轨面时轮轨之间的黏着系数会下降一半甚至更多,从干燥轨面转换到油污轨面时轮轨之间的黏着系数降到了最低。目前轨面状态仍只能通过人工经验进行判断,识别效率低。为此,本文以辨识轨面状态为研究目标,结合图像识别和机器学习方法,设计基于图像处理的轨面状态识别方法
【基金项目】
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国家自然科学基金项目“面向重载机车轮轨粘着利用的异常检测及高性能容错控制”(编号:61773159); 湖南省教育厅优秀青年项目“重载机车轮轨黏着故障分级检测与定位方法”(编号:18B303); 湖南工业大学研究生科研创新基金项目“基于机器视觉的轨面状态识别”(编号:CX1913);
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轨道交通车辆牵引/制动性能的有效发挥依赖于轮对和轨道相互接触时的黏着利用情况,而轨面状态变化是改变轮轨黏着的重要因素,轨道交通车辆从干燥轨面转换到潮湿轨面时轮轨之间的黏着系数会下降一半甚至更多,从干燥轨面转换到油污轨面时轮轨之间的黏着系数降到了最低。目前轨面状态仍只能通过人工经验进行判断,识别效率低。为此,本文以辨识轨面状态为研究目标,结合图像识别和机器学习方法,设计基于图像处理的轨面状态识别方法,主要研究内容如下:(1)提出基于融合特征的SVM的轨面辨识方法。研究并分析不同状况轨面颜色、纹理视觉信息,计算轨面图像的灰度均值和方差来描述轨面图像颜色特征,采用灰度共生矩阵提取轨面图像纹理特征;再融合两种特征作为轨面状态判别依据,利用SVM对轨面状态进行识别。(2)提出基于深度学习的轨面状态识别方法。采用Res Net-50网络构建轨面状态辨识模型,引入迁移学习对Res Net-50网络结构和参数进行优化,并用优化后的Res Net-50网络训练轨面状态图像数据,最终得到可以用于分类的模型,实现轨面状态的识别。并与融合特征的SVM方法进行对比。轨面状态改变是引起轮轨间黏着变化的关键因素,本文以图像处理技术为基础,通过融合特征的SVM方法和深度学习方法对轨面状态进行识别,最后通过仿真实验对所提方法进行验证。
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