注射成型是聚合物加工成型中最为重要的成型方法之一，其自身优点多，生产效率高，易于自动化，应用范围广。正因为如此，注射成型设备及其技术发展迅速。同时，市场对注射成型制品的质量和性能的要求也越来越高，从而促使人们想方设法去改善和提高注射成型制品的质量和性能。其中，在注射成型过程中引入振动力场，就是当今热门研究课题之一。大量实验已经证明，振动力场的引入可以改善和提高注射成型制品的质量和性能。 充模阶段是注射成型周期中最复杂、最重要的阶段，该阶段模腔压力及充模时间对注射成型制品的质量和性能起到关键作用。目前，对于传统注射成型充模阶段的研究比较多，也比较成熟；然而，对于动态注射成型充模阶段的研究比较少，而且不够充分。因此，完全有必要加深对动态注射成型充模阶段的研究。在本研究的理论方面，根据立式液压振动注射机的工作原理，建立理论研究的物理模型以及数学模型，并进行理论推导，得出动态注射成型充模阶段模腔压力及充模时间的近似表达式，并且通过理论结合实验，论证理论研究的合理性。在本研究的实验方面，采用不同的材料以及模具进行动态注射成型实验，制取圆盘制品，发现了脉动压力对充模阶段模腔压力及充模时间的影响规律：模腔压力的脉动频率与柱塞杆振动频率相同，其脉动幅度随着柱塞杆振幅的增大而增大；随着柱塞杆振动频率、振幅的增大，平均模腔压力增大，充模时间缩短。