本论文在进行了以DSP为核心控制芯片的全数字交流永磁同步电机(PMSM)伺服系统仿真软件设计的基础上，提出了采用Kalman滤波观测器提高系统速度控制性能的方法。论文首先介绍了国内外对伺服系统的研究情况。全数字化是现代伺服系统不断追求的目标，也是本论文研究工作的指导思想。为了满足高性能交流伺服的需要，必须采用闭环控制的方式。本文以交流永磁同步电机为控制对象，从控制原理、控制方案确定等方面入手，建立了交流伺服系统的双闭环结构数学模型，并通过仿真对系统进行了分析。作为目前最先进的单片微处理器，DSP芯片功能强大、执行速度快、性能稳定可靠，在伺服系统领域有着广泛的应用前景。本文设计了基于DSP56F805，由速度和电流反馈控制回路构成的伺服系统实时仿真软件，并给出了其设计和编制过程。由于光电编码器的使用，位置信号的部分信息在数据采集的过程中丢失，使得电机转动不稳定，因此有必要对测得的位置信息进行处理。本文利用Kalman滤波器，对信号进行滤波。同时针对滤波器对电机参数变化敏感的特性，以及增强系统鲁棒性的需要，引入增广最小二乘递推算法(RELS)，根据滤波的结果，辨识电机机械参数的变化，并对速度控制器增益和滤波器参数进行修正。计算机仿真和实验结果表明，论文提出的方法是切实可行的，其动态控制效果是令人满意的。同时，本方法的研究，对提高伺服系统的性能具有一定的参考价值和实用意义。