基于非相似实时操作系统的双机容错软件及同步问题的研究

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随着航空发动机性能的不断提高,控制系统越来越复杂,作为其核心的全权限数字电子控制(FADEC)系统的可靠性设计也越来越重要。本文运用了软件可靠性方面的理论和方法,对传统的FADEC软件系统进行了重新的研究设计,并以此为基础,搭建了一套完整的具有双冗余通道的嵌入式FADEC电子控制器模拟试验系统。该系统中的硬件平台采用相似余度技术来构建,软件层采用非相似余度技术构建控制系统。本文通过理论分析和实际中的运行,验证了这种改进的系统在实际工程中是完全可行的。 本文对容错计算机的软件系统框架进行了设计,具体讨论了软件系统的余度管理技术,对若干模块进行了分析和设计。由于本系统采用了双冗余通道的结构,因此,两个通道间的双机同步问题是一个重点。本论文就余度管理中的双机同步模块进行探讨和研究,提出了适合本系统的同步算法。
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