论文部分内容阅读
混合式步进电动机总体性能优于其它种类的步进电动机,是工业控制上应用最为广泛的步进电动机品种。本文以定子12极转子50齿的三相混合式步进电动机为对象,以高性能的位置伺服系统为目标,进行了较为深入的系统的研究。文中首先分析三相混合式步进电动机的工作原理,忽略混合式步进电机的一些非线性因素,采用简化的磁网络模型,推导了建立三相混合式步进电机数学模型的关系式。进一步分析了三相混合式步进电机和同步电机之间的关系,将其等效为步进运行的同步电机,并在此基础上推导出三相混合式步进电机的转矩关系式。然后提出