由于传统汽车的普及所造成的能源以及环境的问题,世界各国对电动汽车的研发越来越重视。目前电动汽车已经进入小批量商业生产及应用的阶段。对于电动汽车而言,电机驱动控制系统是电动汽车整车动力的核心。本文主要研究了感应电机参数最小二乘算法辨识以及感应电机按磁场定向的矢量控制算法,设计了纯电动汽车感应电机驱动控制系统。依据转子磁场定向的矢量控制原理以及感应电机参数最小二乘算法辨识的原理推导了相应的感应电机数学模型,使用Matlab软件搭建了系统的模型并进行了仿真实验。设计了电动汽车驱动控制系统的硬件电路,包括主回路、系统控制电路以及辅助电源电路。其中主控芯片采用TI公司的DSP TMS320LF2407A,主回路中的功率器件选用的是英飞凌的IGBT模块组,辅助电源模块是一个以UC3842为核心的带9路独立输出的开关电源。设计了IGBT死区时间测量及SVPWM算法验证的硬件电路模块。在上述工作基础上,设计完成了一套较完整的电动汽车驱动控制系统的软件,并进行了实验研究。通过相应的上位机监控软件,实现了DSP与上位机的CAN通讯。