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基于网络的遥操作机器人系统关键技术研究

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lsj9

【摘 要】

：

针对基于网络的遥操作机器人系统的研究现状,以及各种控制方式的特点和存在的问题,该文将智能体(Agent)技术运用到遥操作机器人系统中,提出了一种网络环境下的遥操作机器人MA

【作 者】

：

彭刚 

【机 构】

：

华中科技大学

【出 处】

：

华中科技大学

【发表日期】

：

2002年期

【关键词】

：

遥操作机器人 网络 智能体 多智能体系统 延时 视频传输 服务质量 3-D输入设备 

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论文部分内容阅读

针对基于网络的遥操作机器人系统的研究现状,以及各种控制方式的特点和存在的问题,该文将智能体(Agent)技术运用到遥操作机器人系统中,提出了一种网络环境下的遥操作机器人MAR模型,即人—智能体—机器人模型.着重探讨了这种遥操作机器人控制器中的各个Agent系统的功能和工作原理,以及面向Agent的系统建模、决策、规划、协调和任务的执行.

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