地震这一给人类带来巨大灾难的自然现象,自从人类出现以来就一直威胁着人类的生命和财产安全。为了抵御地震引发的破坏,人们进行着不懈的研究和探索。随着人类科学技术水平的进步,结构振动控制概念给学者和专家们带来新的希望,他们对这一新领域进行了理论和试验研究并且已开始将它应用到工程实践中。然而,由于建筑结构体型庞大和所承受荷载的特殊性,要建立描述它们的精确的数学模型十分困难。首先,在建模过程中对结构的简化;其次,对非线性因素的线性化;再次,结构参数本身的时变性;最后,地震荷载的随机性。因此,控制系统的鲁棒性至关重要,其理论一直受到人们广泛的关注,并不断得以研究和发展。滑模控制可以在瞬变过程中,根据系统当时的状态,以跃变的方式,迫使系统沿预定的“滑动模态”的状态轨迹运动或者向其趋近。由于滑动模态可以设计而且它与控制对象的参数摄动以及外界的扰动无关,这使得滑模控制对外界扰动和系统内部参数的摄动具有完全的自适应性。仿真分析表明这种控制方法能够有效的削减结构的振动,有很好的鲁棒性。H_∞控制理论以控制系统内部某些信号间的传递函数阵的H_∞范数为最优化性能指标,用于极小化其最坏情况。仿真分析结果表明:H_∞控制对于结构的振动削减是有效的,对外界的干扰作用及系统内部参数的摄动不敏感,具较好的鲁棒性。