随着交流电机在现代社会生产中的广泛应用,交流调速控制系统成为研究的热点,各种各样的变频调速方案相继出现,其中较突出的是矢量控制技术与直接转矩控制技术。与矢量控制系统相比,直接转矩控制系统结构简单、易于实现且对电机参数的依赖性小,从而避免了复杂的坐标变换以及解耦运算,减小了参数变化对系统精度产生的影响。本课题的研究目标就是对基于直接转矩控制技术的变频器进行设计与研究。本文首先对交流调速技术的发展进行介绍,分析国内变频器发展的现状以及直接转矩控制技术的研究现状；之后在电机模型的基础上介绍直接转矩控制的相关概念,并对控制系统各组成部分的工作原理进行分析,考虑到系统转矩脉动大以及逆变器的开关频率限制,将传统的六扇区模型细分为十二扇区,提出从圆形磁链控制切换到六边形磁链控制的方法；接下来,在MATLAB/Simulink仿真环境下对整个控制系统进行仿真建模,给出仿真波形；接着对实验中设计的硬件进行介绍,利用CCS软件应用C语言完成整个系统的控制算法,此外,为了提高电压检测的精度,在CCS软件中通过编程对电压检测值进行了差值补偿；最后,经过对系统的整体调试,实现了电机调速的目的,并对实验中得到的信号波形进行了分析。