基于智能道钉的道路线性感知网络结构与性能研究

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本文在综合研究了国内外的无线网络结构的基础上,研究并比较各种网络通讯手段的优劣,选择具有功耗低、通讯稳定、传输速度快、成本低廉等优点的低功耗蓝牙作为本系统的通讯技术。借助智能道钉的形式,将传感节点部署在实际道路上进行该系统的搭建。本文针对道路的线性结构以及蓝牙的协议栈研究,设计了上中下三层式的系统结构,设计网络系统中的路由节点与传感节点,并根据其需要完成的功能进行了相应的硬件与软件开发设计。设计了应用于道路的多跳式蓝牙散射网络拓扑结构,并制定了相应的网络传输协议,网络节点的状态机模式切换设置与路由寻址方案。设计了以路由节点作为网关的应用网络接入流程,使无线网络可通过服务器端远程交互。对设计的网络拓扑结构进行具体实现,搭建了基础的数据通讯网络,并在此基础上针对某些节点损坏的情况进行了自适应决策,网络节点根据其通讯状态自动重新选择路由链路,以免因某一节点损坏导致系统通讯链路阻断。设计了时间帧拓展同步的方法来对各个节点进行内部时间同步,并在时间同步的基础上切换射频状态机来进行低功耗的设计,针对网关的命令下发,采取一种应用于该线性网络的非延续性拓展的分时衔接设计来对网关通讯进行低功耗设计。最后,本文结合实际情况下的测试来对网络的性能进行分析,在实际道路上进行布设,观察其诱导效果,证明了本文所设计了蓝牙无线网络在长时间工作下的功耗达到mA级别,自供电可满足其节点能源消耗,且实际效果下的灯光诱导与交通流数据采集具有较好效果。
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