汽车的智能化与网联化是汽车行业的发展趋势,它的发展不仅仅可以有效地解决交通拥堵问题,更能够减少交通安全事故发生的次数,为安全出行保驾护航。高效、准确地获取车辆运行参数等信息是车联网发展的基础,也是关键一环。本课题研究的商用车车辆信息采集系统,可以有效地获取商用车车辆运行参数信息,并且通过外加的GPS模块及GPRS模块,实现了定位信息的获取及数据的无线传输,通过监控后台的网页端可以实时形象地监控车内总线的报文数据。论文首先对系统中所使用的关键技术进行了详细的介绍,包括CAN总线技术、嵌入式开发技术、GPS定位信息获取技术等。根据本设计的理论基础,选取了以ARM Cortex-M3为内核的STM32F103嵌入式微处理器核心,并加载TJA1050CAN收发器、NEO-6M定位模块、M35无线传输模块的硬件结构,文中对其硬件及相应电路进行了详细的分析。本设计中的嵌入式程序软件使用Keil5集成开发环境,为了开发方便移植了STM32标准库及μC/OS-II系统。软件部分首先基于标准SAE J1939应用层协议编写了CAN总线数据接收解析程序,并且完成了GPS定位信息获取及GPRS数据发送程序,为了方便对采集的数据进行观察,选择了阿里云服务器作为数据的接收端,正确配置了服务器的同时采用动态网页编程技术编写了实时参数显示界面。最后,对本文中设计的商用车车辆信息采集系统进行了实验验证。实验验证分为实验室ECU模拟器验证与实验车验证两个方面,在模拟器实验成功的前提下,根据厂家私有协议对嵌入式程序进行更改,同样能够准确读取试验车数据,表明了此套商用车车辆信息系统读取数据的准确性,验证了嵌入式程序软件设计方案的可行性。