电梯是一种重要的人力和物流运输工具。电梯使用频率的升高,使得人们对其关注度和安全性要求也日渐提升。电梯安全钳作为电梯紧急情况下的保护装置,对于保证乘客的安全起到非常重要的作用。因此,本文结合基础理论、仿真分析与实验验证,对安全钳作用下电梯曳引系统的动力学行为进行了深入研究。本文首先从安全钳作用下的曳引系统基础动力学离散模型入手,将模型逐步复杂化,引入钢丝绳松弛的判断,建立了同时考虑曳引轮两侧轿厢和对重相互耦合作用以及运行过程中钢丝绳长度变化的安全钳作用下的曳引系统耦合动力学离散模型;然后在上述模型的基础上,进一步考虑曳引轮与钢丝绳之间的复杂约束关系,深入研究滑移对于曳引系统安全钳制动性能的影响。然后通过安全钳制动和制动器制动两种实验,验证了电梯曳引系统耦合动力学离散模型的正确性。最后引入模糊PID控制器,对制动过程进行了控制和优化。本文的研究成果有助于电梯相关企业深入理解电梯曳引系统在制动过程中的动态表现,便于进一步研究电梯曳引系统内振动的控制方法,为电梯曳引系统平稳制动的实现提供了理论参考。