全数字高性能无刷直流电动机控制系统的研究

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近年来,随着稀土永磁材料、电力电子技术的发展以及微处理器性能的提高,无刷直流电动机得到了广泛的研究和应用。尤其作为中小功率高性能调速电机和伺服电机,在航空航天、军事、家电及工业领域具有广阔的应用前景和研究价值。本文以航空应用为背景,研制了一套基于DSP的全数字高性能无刷直流电动机控制系统。首先介绍了无刷直流电动机的发展历程和趋势,分析了无刷直流电动机的工作原理,建立了数学模型。在此基础上,对五种PWM斩波方式分析比较,详细分析了各种斩波方式下非导通相的电流拖尾现象,从而为研究抑制转矩脉动
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