无人机群组网属于自组织网络的一种,因为其自组织、无中心、带宽有限、网络结构不稳定和多跳等特点,所以有很大的应用价值。对无人机群组网网络架构以及路由协议的研究是目前自组织网络研究的热点和难点,在军事上也有很重要的意义。首先,在OSI网络七层协议的基础上,给出了无人机群组网的网络层次结构,分析了无人机网络的拓扑结构以及节点的运动模型。介绍了OPNET的工作机制和优势,并搭建无人机群组网的网络模型。分析了目前自组网的路由协议的基本原理以及优势,并针对不同规模的无人机群组网进行讨论。其次,重点研究了先验式路由协议OLSR的基本原理,并分析其优势以及劣势。提出了基于位置和邻居感知的先验式路由协议,改变了HELLO分组包的数据格式,在节点进行广播信息时附加本节点的地理位置信息以及邻居变化率。考虑了路由协议在选定MPR集时的链路稳定性,通过距离权值和邻居变化率两个链路度量标准提高了通信链路的稳定性和高效性。并通过无人机群组网的网络模型进行了仿真实验对比,本协议在数据投递成功率上明显高于已有的先验式路由协议。最后,针对大规模组网提出了基于蚁群算法的智能感知路由协议。针对大规模网络中路由开销过大、链路不稳定的缺点,提出了基于蚁群算法的智能感知路由协议。该算法考虑了节点发送数据的队列等待时间,提高了网络的数据容量。利用瑞利分布模型,提出了接收信号强度权值模型,提高了网络中链路的稳定性以及通信的高效性。在网络模型中进行仿真实验,与经典的反应式路由协议以及其他蚁群算法路由协议相比,数据传输成功数量上有显著的提高,同时改善了网络端到端时延过高以及网络中的路由开销过大的问题。