随着航天技术的发展，航天设备变得越来越复杂，为了降低风险，必须在使用前进行姿态模拟测试以验证航天设备的各项功能，而测试装置的设计则是其中关键技术之一。　　本文的测试对象为天线，要完成多自由度动作。而对于这种带有三维运动的测试一直是国际上的难点。本文在借鉴国内外气悬浮测试技术的基础上，选择了双气悬浮的方式作为三维姿态测试的解决方案。　　首先，本文介绍了空间环境中姿态测试的重要意义及国内外姿态测试的研究现状及发展态势。　　其次，对测试指标进行了分析，根据其特点，采用静压气体轴承技术，设计了一种多自由度双层气悬浮天线测试台，并对测试台的结构及功能进行了设计和分析。为了达到最佳承载能力，建立了静压气体轴承有限元数学模型，并对气体压场分布、流量、轴承承载等静态性能进行了数值计算分析，为测试台的设计奠定了基础。由于平台的变形较为复杂，在不同工况下，对多自由度气悬浮测试台的结构特性进行了有限元分析。为了让试件和配重的质心处在一个合适的位置，使测试台正常工作，对配重进行了设计分析。　　最后，实际应用测试结果证明本文所设计的气悬浮测试台在天线展开特性试验中，完成了气浮滑座的承载能力及位移测试、环形气浮板的承载能力及角回转测试、涡轮升降机的升降量程测试，并达到了要求的测试精度。