蓝莓果实具有多种营养成分、极强的药用价值和保健功能。我国大力发展蓝莓种植产业,机械化蓝莓采摘的应用迫在眉睫。近些年来,发达国家将液压技术应用于自走式蓝莓采摘机械,田间采摘作业效果明显。国内蓝莓采摘机多为牵引式,行走动力来源于拖拉机的牵引,采摘机存在适用性和协同性较差等问题。针对此类问题,本文设计一款自走式蓝莓采摘机液压系统,以解决国内牵引式采摘机所面临的问题。对自走式蓝莓采摘机的结构与执行液压系统进行设计并对液压执行元件进行选型。首先,以GYL062-1型牵引式采摘机的结构为基础,改进为自走式蓝莓采摘机;其次,阐述自走式蓝莓采摘机的主要功能,分析其工作流程,明确整机的主要设计参数;最后,对自走式蓝莓采摘机的转向、采摘、升降、集果液压系统进行设计,对各个功能的执行元件选型,并对升降液压缸进行校核,完成自走式采摘机的执行液压系统设计。对自走式蓝莓采摘机行驶液压系统进行设计和行驶动力学进行理论计算及仿真分析。首先,设计一套闭式行驶液压系统,选取合适的轮式马达和液压泵;其次,构建自走式蓝莓采摘机行驶力学模型,分析稳定性及通过性,得出横、纵向的极限行驶坡角以及影响通过性的因素;最后,采用Adams软件进行稳定性和通过性仿真,得出采摘机纵向和横向的极限行驶坡角,以及两种越障工况的障碍高度范围,完成自走式蓝莓采摘机行驶液压系统的设计与行驶动力学仿真。对自走式蓝莓采摘机整机液压系统进行仿真分析。首先,利用AMESim软件对释放型液控单向阀和FD分流阀单个元件的样本进行曲线拟合;其次,构建转向、采摘、升降、集果和行驶液压系统的仿真模型;最后,对转向液压缸、采摘液压马达、升降液压缸、集果液压马达,轮式液压马达的参数进行分析,验证自走式蓝莓采摘机整机液压系统可行性与可靠性。对采摘试验台的试制和进行采摘试验。首先,绘制试验台液压原理图,选取采摘、移动液压马达和电机,搭建采摘试验台实物;其次,选取加速度传感器和相应的采集仪,将传感器固定在蓝莓的二级侧枝;最后,进行蓝莓植株振动试验,试验得到了采摘熟果所需的加速度范围。本文设计的自走式蓝莓采摘机液压系统,为国内蓝莓以及浆果类自走式采摘机械液压系统的设计提供了参考价值。