异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究

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矢量控制技术在速度控制和转矩控制方面使得交流调速系统可与直流调速系统相媲美,而无速度传感器控制技术由于可以省去传感器,使相应的交流调速系统变得简便、廉价、可靠,所以成为近年来的研究热点。论文正是在这一背景下展开对无速度传感器矢量控制研究的首先,本文在绪论里介绍了交流调速系统的发展现状与趋势,引出无速度传感器矢量控制系统,指出课题研究的目的和主要内容。其次,论文阐述了矢量控制的基本原理、坐标变换和异步电机在不同坐标系下的数学模型,并在此基础上分析了基于转子磁场定向的矢量控制基本原理。再次,本文应用基于超稳定性理论的模型参考自适应系统,对无速度传感器矢量控制系统的转速和磁链观测进行深入研究;对系统的仿真实验结果表明,基于模型参考自适应的矢量控制系统具有较好的静态和动态性能。然后,在验证基于模型参考自适应控制系统正确的基础上,实验部分以DSP TMS320F2812为主控单元设计了控制电路,编写软件实现磁链和转速估计,以及空间电压矢量脉宽调制等算法,获得了较为满意的实验结果,证明了控制策略的可行性。最后,论文对本文的研究工作进行了总结,并为下一步工作提出了建议。
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