舰船、潜艇等的应用环境要求惯导系统工作时间长达几天甚至几个月,基于惯导系统的工作原理,误差过度发散便会导致系统失去导航能力,保证惯导系统长航时高精度至关重要。研究表明,惯性器件是惯导系统的核心,要满足惯导系统长航时高精度导航需求,关键是提高惯性器件的实际使用精度。从技术成本和研制周期考虑,研制高精度惯性器件不可取。因此,需采取系统级的补偿技术加以实现。旋转调制技术属于系统自动补偿的范畴,可以消除激光惯导的多项误差因素,使得系统的输出误差为随机漂移和剩余误差。系统工作于水平阻尼模式下,消除随机漂移的影响。将剩余误差看作常值,通过误差方程的推导建立系统位置和航向角误差与陀螺常值漂移之间的直接对应关系,通过单点位置校准技术进行消除。以实现惯导系统长航时高精度。本论文针对激光陀螺捷联式惯导系统,分析了双轴旋转机制对误差的自补偿效果以及双轴旋转激光陀螺惯导系统剩余误差产生机理。具体研究了十六位置转停方案的实施过程和可行性。分析了旋转式捷联惯导系统误差表现形式以及利用外速度水平阻尼技术消除舒拉振荡误差的原理。水平阻尼工作模式保证了定位误差与陀螺常值漂移之间对应关系的合理性。通过分析,考虑外界位置信息受限条件下的单点位置校正理论和方法,推导出四种单点位置校准方法数学模型以及最优转换原则理论及其平滑过渡处理,保证双轴激光陀螺惯导系统长航时高精度。在完成了工作在水平阻尼模式下的双轴激光陀螺惯导系统单点位置校准技术的算法分析与模型建立之后,构建系统仿真数学模型,完成MATLAB仿真。通过对比分析验证论文所述算法的可行性和有效性以及四种单点位置校准方法各自的优缺点。