双轴旋转相关论文
目的:分析后路后凸节段切除、双轴旋转矫形手术治疗中-重度角状后凸畸形的临床及影像学的疗效,分析影响疗效的因素.方法:2004年5月至......
目的:针对严重脊柱角状后凸畸形设计一种新的矫形固定手术方式,观察手术的可行性、安全性和有效性。方法:2004年5月至2007年2月,......
目的:分析后路全椎节切除、双轴旋转矫形手术治疗重度陈旧结核性后凸的手术效果,探讨影响疗效的因素.方法:2004年5月~2011年9月,采......
目的 通过与标准冠状动脉造影比较,评估双轴旋转冠状动脉造影(XperSwing)在中国人群冠心病诊断中的临床安全性与可行性。方法 2......
该课题根据相似理论将航空发支机高低压轴间的气体流动简化为内外旋转轴轴间间隙中的流动与换热问题.轴间通道内具有轴向冷却气流,......
目的:针对严重脊柱角状后凸畸形设计一种新的矫形固定手术方式,观察手术的可行性、安全性和有效性。方法:2004年5月至2007年2月,采......
针对双轴旋转惯导系统转位误差对导航精度的影响机理问题,在研究陀螺的非线性标度因数误差效应基础上,分析了转位误差与陀螺非线性标......
为实现高精度激光陀螺双轴旋转导航系统,通过理论分析,设计实现了双轴旋转导航系统所需的高精度转动控制方案。所设计的转动方案在......
惯性测量单元输出信号的精度直接影响捷联惯性导航系统的精度,为了提高捷联系统的精度,以舰船光纤捷联惯性航姿系统为应用对象,采用了......
标定激光陀螺仪与g有关偏置可以进一步提高双轴旋转惯导的定位精度。在传统的六位置标定方法上增加四个倾斜的位置,形成一套十位置......
以双轴旋转式SINS初始对准方法为研究对象,建立了双轴旋转式光学SINS大方位失准角误差模型,设计了双轴旋转式SINS大方位失准角初始......
旋转调制方案是决定旋转式惯导系统导航精度的一个重要因素。针对双轴旋转调制惯导系统,为更好地调制各项惯性器件误差,提出了一种......
本文研究旋转惯导系统设计中的一些重要问题,包括误差调制机理、误差传播特性和旋转方案设计。考虑惯性器件的一些典型误差,分析旋转......
提出了一种替代PLC运动控制单元的角度定位控制方案,以C8051F单片机为核心器件,利用其定时器具有翻转输出功能,产生2路独立脉冲输出,实......
为解决舰载惯性导航系统对准时间长的问题,利用分段线性系统理论(PWCS)方法分析了系统的可观测性,并提出了适用于双轴旋转式激光陀螺惯......
针对双轴旋转惯导系统转位方案的设计和选择问题,提出了3种合理的转位方案:16次序、24次序和32次序,建立了旋转惯导系统的误差方程......
目前捷联惯导系统的全参数标定方法往往需要较精确的转台,并且对转台的翻滚和位置编排要求严格.为了摆脱对转台的依赖,提出了一种......
目的:通过与标准冠状动脉造影比较,评估双轴旋转冠状动脉造影(XperSwing)在我国老年冠心病诊断中的临床安全性与可行性。方法2011年4月......
用AFM和XRD研究在MgO和STO基片上外延生长2~200nm的YBCO高温超导薄膜的生长机制.采用倒筒式直流溅射装置,首次实现单轴驱动双轴旋转......
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惯性器件常值及慢变误差是影响捷联惯导系统精度的主要因素之一,所以在捷联惯导系统出厂前需要对常值及慢变误差参数进行标定。但......
<正> 1 主题内容与适用范围本标准规定了塑料在热空气中暴露试验的基本要求和通用方法。本标准适用于塑料在强制通风的热空气老化......
针对陀螺漂移影响惯导系统长时间导航精度的问题,提出了一种基于双单元体结构的误差自补偿方案.通过单元体的连续正反旋转,可以实......
针对双轴旋转惯导系统的误差传播特性问题,推导出双轴旋转惯导系统的误差方程,通过特征值判据证明了误差方程在李雅普诺夫意义下的......
为使系统长时间保持较高精度,惯导系统启动后需要对惯性器件误差进行标校.本文利用全局可观测性分析方法,建立了旋转式惯导系统的......
优化了浸没式双轴旋转厌氧膜生物反应器(SDR-AMBR)结构,研究了它对实际印染污水的处理效能。试验结果表明,SDR-AMBR对印染污水有较......
会议
<正> 一、前言本文是在文献[1]、[2]的基础上,在下列三个方面作了进一步的分析研究:(1)对双轴系统离心机动力学分析的力学模型作了......
捷联式惯导系统现已是舰船导航领域中发展的主流方式,尤其是高精度器件的捷联惯导系统已被广泛应用。而MEMS惯性器件凭借成本低廉......
针对陀螺对称性标度因数误差对双轴旋转惯导系统导航精度的影响问题,采用一种合理的十六次序双轴转位方案,分析了陀螺对称性标度因......
研制高精度船用激光陀螺捷联惯导系统是惯性技术领域的重要发展方向之一,本文从旋转惯导系统与无旋转惯导系统误差方程的区别出发,......
旋转方案的误差分析是进行旋转惯导系统设计的前提。从旋转惯导系统的误差方程出发,分析IMU周期性旋转对于系统误差调制的原理,基......
针对双轴旋转惯导系统转位方案的设计问题,分析旋转式惯导系统自动补偿导航误差的本质,建立旋转式惯导系统误差模型,推导出初始对......
旋转调制惯导系统初始姿态误差由于其不可被调制,从而影响系统长航时的精度。本文针对激光陀螺双轴旋转惯导系统,以提高系统初始对准......
针对双轴旋转惯导惯性器件的随机误差无法在导航过程中自动进行补偿的问题,提出优化的两位置重调(TPR)的方法来补偿系统的随机误差导......
框架旋转控制的稳定性、快速性、准确性是捷联式双轴旋转调制惯导系统发挥精度潜力的重要保障条件。针对这一需求,搭建了双轴旋转......
从旋转过程出发,分析指出经典的双轴转—停—转方案中停位过程带来的误差振荡;从结构角度出发,分析指出经典的双轴旋转方案中旋转......