【摘 要】
:
信息技术的飞速发展引起了自动化领域的深刻变革,逐步形成了网络化、全开放的自动控制体系结构,而现场总线就是这场深刻变革中的核心技术。现场总线是二十世纪八十年代末、九十
论文部分内容阅读
信息技术的飞速发展引起了自动化领域的深刻变革,逐步形成了网络化、全开放的自动控制体系结构,而现场总线就是这场深刻变革中的核心技术。现场总线是二十世纪八十年代末、九十年代初在国际上发展形成的广泛应用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连网络。这项以计算机技术、通讯技术和控制技术为主的综合技术,已经越来越成为自动化技术发展的热点。为了适应中国工业发展的需要,研究和开发自己的总线产品是十分必要的。
本文主要研究基于DeviceNet现场总线的通信系统。该系统通过主站对从站的扫描来实现主从节点之间的信息交换。通信系统的硬件采用DN-PCI-5110主站控制卡和CADAM系列从站卡,通信系统软件采用C++作为编程语言。用户首先对从站节点进行相关的配置,然后打开主站卡使主站卡开始对现场节点进行扫描,并将扫描的结果通过DeviceNet现场总线传送给用主站设备,从而完成主从节点之间的信息传输。为后续的将Ajax技术引入DeviceNet现场总线控制系统的DeviceNet智能控制网络系统研究作铺垫。
本文首先对DeviceNet协议的相关问题进行了研究,并对DeviceNet的连接报文组、I/O数据触发方式、通信模式进行了分析比较。接着结合现场总线技术特点和系统所需软硬件特点,给出了DeviceNet通信网络的系统硬件平台的总体结构方案并进行了网络连接。然后对系统所需的软硬件进行了详细的介绍,在分析了软硬件的工作原理后和软件的层次结构的基础上,提出了系统的总体实现目标,并开发了一套适合系统平台的通信系统软件。最后将设计的软件放到实际环境中进行了测试,并对测试结果给予了分析和评价。结果表明,DeViceNet通信系统可以很好地完成主站对从节点的扫描,并实现DeviceNet节点间信息的交换。
其他文献
随着我国经济建设的迅猛发展,各个城市兴建了大量的高层或超高层建筑物、市政设施、地下构筑物等等。在这些构筑物中,深基坑工程占了极大的比例,已愈来愈成为优选的施工方法。这
本文基于人体踝关节运动的特点,提出一种适用于脚踝康复的新型三自由度绳驱动并联机构。由于新型等效球面副和动平台的设计,机构的转动中心可以很容易地和踝关节的转动中心相重合,较目前存在的踝关节康复机器人,这是一个很大的优点。本研究首次系统地将绳驱动并联机构应用于踝关节康复领域,拓展了绳驱动技术的应用范围。主要研究内容如下:首先,结合解剖学、临床医学及康复医学等相关知识,分析了脚踝的运动功能、损伤和康复训
在TFT-LCD制造中,模块组装是劳动密集型,所以中国潜力巨大和发展迅速的显示市场吸引了几乎所有的TFT-LCD面板制造商将其LCD模块的组装转移到了中国。那么在众多竞争者中脱颖
随着遥感(RS)、全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)日益紧密的结合,遥感影像数据逐渐成为GIS中的一种重要数据源,其数据量正呈几何级数增长。然而一般的GIS软件却难以组织、
近年来,江苏省东台市在全市农村贫困老党员中积极开展以“帮致富,增收入,暖人心”为主题的“亲情联动致富”活动。活动根据老党员子女的情况,因人制宜地帮助他们选择致富项
薄层地震属性参数能否准确提取、薄层厚度与这些属性之间的定量关系是影响薄层识别的重要因素。本文应用数学正演模拟与地震物理模型实验观测记录相接合,研究薄层的调谐效应,探
当前能够保存大量书籍的单位莫过于图书馆,其对纸质资料及经典文献的保存有极为重要的作用.图书数量在近年来大幅度增长,使图书馆在管理图书方面遇到了较大的难题,而传统的图
目的 通过对细菌性肝脓肿(pyogenic liver abscess,PLA)并发脓毒症患者常规凝血检查及血栓弹力图(thromboelastography,TEG)检测结果的分析,评价凝血功能指标是否适合作为细
滚动轴承是旋转机械中应用最广泛的关键零部件之一。轴承的工作状态直接影响到整台设备的运行状态,其缺陷会导致设备产生异常振动和噪声,甚至造成设备损坏和人员伤亡。因此,对滚动轴承故障的故障诊断技术进行研究具有十分重要的意义。经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)方法,被认为是近年来对以傅立叶变换为基础的线性和稳态谱分析的一个重大突破。本文将其引入到滚动轴承故障信