【摘 要】
:
切换系统是由一系列有限个数的子系统和一个特殊的切换规则组成,其切换规则决定了哪一个子系统能被激活。带有某种限制的切换信号可以看作稳定或镇定这类系统的一种有力工具
论文部分内容阅读
切换系统是由一系列有限个数的子系统和一个特殊的切换规则组成,其切换规则决定了哪一个子系统能被激活。带有某种限制的切换信号可以看作稳定或镇定这类系统的一种有力工具。作为一类重要的混杂系统,对切换系统的研究已经成为当今关注的热点问题,其中,伴随着计算机技术和电子技术的发展,离散时间系统占有越来越重要的位置并且具有更为广泛的应用。本文主要研究这类特殊的系统,即对离散时间的切换系统进行稳定性分析及有限时间有界分析,通过构造Lyapunov函数或者Lyapunov-like函数来获得系统稳定的一系列充分条件。本文第一章主要给出切换系统的定义、研究的主要内容和发展前景以及切换系统稳定的三个主要问题,同时介绍了平均驻留时间(ADT)和模式依赖的平均驻留时间(MDADT)这二类切换策略。第二章应用ADT分析一类线性离散时间切换系统,设计了状态反馈控制器,得到了系统具有鲁棒H∞性能的充分条件。第三章讨论了离散时间线性切换系统的稳定性及L2增益问题,通过构造多Lyapunov函数的方法最终得出系统稳定和具有L2增益属性的充分条件。第四章探究一类不确定离散切换系统的有界时间稳定性问题和鲁棒控制条件,这类离散时间系统带有外部扰动和控制输入,外部扰动是时变的且满足一定条件,利用Schur补引理、经由设定状态反馈控制器来获得系统有限时间稳定充分条件。
其他文献
正规性是复分析中的一个主要研究课题,本文主要研究了涉及微分多项式和分担值的正规定则。近些年国内外很多学者,其中包括顾永兴、杨乐等,他们对函数族的正规性做了颇有成效的研
在小学教育中,小学音乐课程作为一项重要的基础课程,在培养学生综合能力的过程中发挥着至关重要的作用,小学音乐教学质量对小学生综合素质的协调发展可产生直接影响.在具体的
数学,让学生动手操作,一方面是手与眼协同活动对客观事物的动态感知;另一方面又是手与脑密切沟通,把外部活动系列转化为内部言语形态的智力内化方式.学生在视觉、触觉、运动
孔雀草,别名万寿菊,属菊科,花开时外缘呈红色,故又名红黄草。孔雀草的适应性十分强,能耐旱耐寒,经得起早霜的考验,可自生自长,容易管理。因此,孔雀草最宜作花坛边缘材料或花丛、花境等栽植,也可盆栽和做切花。 孔雀草的繁殖 孔雀草的繁殖,用播种或扦插均可。播种宜于11月至次年3月间进行,可在庭院直播或盆播。盆播的,播种后约1个月即可挖苗上盆定植。扦插繁殖可于6至8月间剪取长约10厘米的嫩枝直接插于庭
本文主要研究了求解大规模无约束优化问题和非线性方程组的谱LS共轭梯度算法,建立了相应的全局收敛性结果,并将其应用于图像去噪问题。
首先,我们讨论了求解无约束优化
设{an}是阶为1的算数序列.考虑如下形式的指数和:S(α,X)=∑n≤Xane(αn).这个问题最早由Hardy和Littlewood在1914年提出.S(α,X)关于α的平凡估计是O(X1+ε),最好的一致估计是O(X1/2
一、测量管路泄漏引起的测量异常2011年,我公司小机排汽真空DCS显示值突然下降,现场检查发现就地真空表真空也在降低。因为变送器与压力表采用同一个取样点,有共用测量管路及
混沌是指发生在确定性系统中的貌似随机的不规则运动。混沌同步通常指两个或多个振动系统相位间的协调一致现象。由于在工程技术、信息科学以及保密通信等诸多领域中的重要价
随着《国家英语课程标准》、《上海市中小学英语课程标准》的颁布,新英语教育教学理念正逐步深入到老师们心中.从教学角度来看,作业不仅是对教学效果的反馈,而且作为教学五环