【摘 要】
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该文的研究重点是仿人型两足步行机器人的运动模拟,由于仿人型两足步行机器人步态规划的主要依据是人类的步行运动,所以对仿人型步行机器人的模拟也可以说是对人类运动的模拟
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该文的研究重点是仿人型两足步行机器人的运动模拟,由于仿人型两足步行机器人步态规划的主要依据是人类的步行运动,所以对仿人型步行机器人的模拟也可以说是对人类运动的模拟.
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王心耀男,1958年生于湖北武汉,毕业于湖北美术学院油画专业。中国艺术研究院访问学者,江汉大学美术学院院长,汤湖美术馆馆长,中国美术家协会会员,武汉美术家协会副主席,武汉市人民政府文史馆书画院院长,湖北美术学院特聘教授,学术委员会委员,江汉大学美术学院二级教授、硕士生导师,国家特色建设学科美术学学科带头人,享受国务院政府特殊津贴专家,“全国五一劳动奖章”获得者。
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