21世纪,我国航空航天事业的迅猛发展,特别是我国航天计划宇宙飞船项目的飞速发展及全面启动,复合材料质量轻、强度高、模量高、抗腐蚀性强等优点逐渐凸显出来,成功取代了传统材料广泛应用于航空航天事业,成为新一代航空航天器件的主要结构材料,在各领域的应用量年增长率超过10%。本文研究的是一种新型复合材料成型技术即纤维铺放技术,它是由纤维缠绕技术和自动铺带技术发展起来的,不仅结合了这两种技术的优点,而且避免了各自的缺点,具有对复杂铺放表面适应性强,稳定性高、加工精度高、灵活性强的优点,是近几年来最有效的复合材料成型技术之一。本文“八路纤维丝铺放靴控制系统的设计研究”,采用主流的IPC机+PMACⅡ可编程运动控制卡的开放式控制模式。在该控制系统模式中,PC机采用工控机作为上位机面向用户层,负责铺放过程中的人机交互、状态监控和上下位机通信等功能；运动控制器采用Turbo PMAC Ⅱ作为下位机面向控制层,负责铺放过程中的实时运动控制、逻辑控制。在纤维铺放过程中,我们可以根据待铺放构件表面的实际情况,设计相应的铺放轨迹路线,完成铺放任务。纤维丝束经过预浸处理后,再经过导向、夹紧、重送、剪切等操作后被送到芯模表面,然后经过激光加热处理使纤维丝具有一定的粘性,最终在铺放靴施压的压力下将纤维丝束压紧到芯模表面,完成铺放工作。本文中,为了能够加工凹凸不平、有凹槽等复杂的构件,我们的铺放靴由八路铺放手指组成,每一路铺放手指由一个电机驱动,从而实现对其的独立控制,同时为了确保铺放靴的压力值与预设的压力值相匹配,系统中采用了反馈检测装置来,将检测到的压力信号通过PMAC Ⅱ反馈给上位机,实现对八路铺放手指的精确控制,保证铺放质量。文中我们根据八路纤维丝控制系统IPC机+PMAC Ⅱ卡这一硬件平台,开发出系统的应用程序软件。本系统的应用软件设计主要为PMAC Ⅱ卡控制程序的设计。PMAC Ⅱ卡程序可分为运动控制程序和逻辑控制程序,程序的编制是利用PMAC Ⅱ卡自带的编程软件完成的。同时我们还利用VC++6.0软件开发工具设计了铺放靴的人机交互界面,实现了人机交互。