焦炭是冶金、机械、化工行业的主要原料和燃料，同时我国也是目前世界上最大的焦炭生产和出口国。焦炉是热工炉窑中最为复杂的热工设备，具有大时滞、大惯性、强非线性、多因素耦合、变参数等特点。焦炉直行温度的稳定性对于降低焦炉燃耗、提高焦炭质量、延长炉体的寿命、减少环境污染和改善劳动条件都有非常重要的意义。 本文以本钢焦化厂1#焦炉加热控制系统的开发为设计背景，在查阅了大量国内外相关文献的基础上，首先综述了焦炉加热控制的发展，然后通过对焦炉进行深入分析以及对广义预测控制与动态矩阵算法的研究，设计了隐式广义预测自校正控制器。 本文算法一方面继承了传统广义预测控制算法的优点，另一方面，引入动态矩阵中误差校正的方法，以误差预测来补充基于模型的预测，即通过对预测误差模型的加权来修正对未来其它时刻输出的预测。并且本文算法不需要辨识对象模型参数，而是根据直接辨识求取最优控制规律中的参数。因而避免了在线求解Diophantine方程所带来的大量中间运算，减少了计算工作量，节省了时间。将该算法应用于焦炉立火道温度模型，通过在动、静态特性、鲁棒性和抗干扰特性方面与PID控制的仿真比较，验证了本文所采用的算法具有令人满意的控制品质。