基于滑模观测器的PMSM无传感器控制系统研究

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近年来,随着微电子技术、电力电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展,永磁同步电动机得以迅速的推广应用。在大多数永磁同步电机控制系统中,都需要在转子转轴上安装位置传感器,但位置传感器的存在增加了系统的成本、降低了可靠性,并且在一些特殊的场合,其应用也受到限制,无传感器永磁同步电机控制系统不仅具有结构简单、效率高、易维护等特点,还具有系统体积小、可靠性高、能应用于特殊场合的优点。本文以正弦波永磁同步电机为控制对象,采用矢量控制策略和滑模变观测器的方法,实现了永磁同步电机无传感器控制。
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