基于GPS/北斗卫星的列车导航定位研究

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全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)可以为用户提供实时、精确的位置信息,以全球定位系统(Global Positioning System,GPS)为代表的卫星导航定位产业在列车定位中获得了广泛应用。北斗卫星导航定位系统是我国自主研制的新一代卫星导航定位系统,其建设和发展对我国列车定位方式产生了重要影响。为适应高速铁路列控系统对列车实时精确定位的迫切需求,提高基于北斗卫星系统的列车定位精度和可靠性具有现实意义。本文在GNSS列车定位理论的基础上,对基于GPS和北斗系统的列车定位技术进行了深入研究,主要工作内容概括如下(1)研究GPS中频信号的数学模型并利用MATLAB仿真生成中频数字信号;采用并行捕获方法仿真实现GPS中频信号的捕获;根据载波跟踪环和伪码跟踪环的原理与实现方法,对动态环境下的三阶锁相环进行研究,仿真实现GPS载波频率跳变及斜升跟踪。(2)结合北斗卫星三频数据的特点,研究北斗卫星的三频组合方式;采用基于北斗三频相位减伪距的周跳探测方法,选定优化组合观测量,利用北斗卫星三频数据进行周跳探测和修复实验;在北斗载波相位平滑伪距算法中加入权重因子,快速降低平滑噪声,确定不同平滑历元时刻的最优权重因子。(3)分析GPS/北斗双模定位中坐标、时间系统的统一方法,在GPS/北斗双模定位系统的原理和数学模型的基础上,对GPS/北斗双模组合定位方法进行研究增加了定位卫星信号资源,提高列车定位精度和可靠性,减少对单一导航系统的依赖性;利用GPS/北斗双模加权定位减少信号质量差的卫星信号对定位结果的(?)响,提高基于GPS/北斗双模系统的列车定位精度。
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