本文研究了一种新型的机电集成传动装置——电磁谐波活齿传动系统。该系统将电磁谐波传动与活齿传动集成起来，可实现系统的低速大扭矩输出。由于该装置中没有高速旋转的机械部件，因此可以获得更快的响应速度，并且系统的体积、重量均较小。本文给出了电磁谐波活齿传动的驱动原理，将传动的关键零件——柔轮简化为圆环薄壳，在弹性圆环理论的基础上，建立了电磁力作用下柔轮的力学模型，给出了电磁力的表达式，推导了电磁力作用下柔轮的位移、内力及应力计算公式，分析了其沿轴向、周向及径向坐标的分布规律，讨论了其随系统参数的变化规律。对活齿进行了受力分析，得到了系统的输出力矩，分析了输出力矩特性以及随系统参数的变化规律。针对传动中柔轮在磁场力作用下发生变形，导致气隙长度随时改变这一现象，引入气隙函数对磁场进行分析，给出了电磁谐波传动考虑定子槽和柔轮变形的气隙系数，进而得到电磁谐波活齿传动总的气隙系数，从而可以更加准确地描述磁场及柔轮受力状态。分析系统中存在的电磁-结构耦合关系，进行离散化处理，通过引入运动网格场域，建立了电磁场和结构场的耦合控制方程，讨论了两场之间存在的耦合条件和边界条件，推导出位移和力在两个物理场交界面上传递的表达式，得到了柔轮的径向位移及轴向位移分布。按照耦合问题的迭代求解步骤，对系统进行了机电耦合有限元模拟，模拟结果证实了理论分析的正确性。对电磁谐波活齿传动的电磁损耗和机械损耗问题进行了研究，分析了铜损及铁损的影响因素以及不同功率时铜损、铁损相对总电磁损耗的比例，讨论了机械损耗的影响因素及影响规律。建立了电磁谐波活齿传动系统三维温度场计算模型，采用迭代的方法对温度场进行了计算，得到了样机的温度分布曲线。依据电磁谐波活齿传动原理，进行了电磁谐波活齿传动样机的结构设计、加工制作和原理性实验。