2K-V(日本称RV)型减速机是一种新型的摆线针轮传动机构,由于其传动精度高、传动比大等特点,在工业机器人等高精度领域中得到了越来越广泛的应用。2K-V型减速机零件数量多且结构复杂,传统物理样机设计方法已不能满足其设计需求,虚拟样机技术可以代替物理样机在虚拟环境中进行新产品各项性能的评估。随着科学技术的发展,对虚拟样机的设计效率提出了越来越高的要求,因此本文设计了一套完整的2K-V型减速机典型零件参数化设计及自动装配系统,并对自动生成的装配模型进行了运动学仿真研究。主要研究内容如下。根据2K-V型减速机各典型零件的结构特点,定义了一些几何特征参数,采用VB.net编程语言对SolidWorks软件进行二次开发,对2K-V型减速机各零件参数化设计方法进行了研究,通过程序驱动的方式完成零件三维模型的绘制,在保证建模准确性的同时,亦提高了工作效率。针对2K-V型减速机实际工作原理及传动特点,基于SolidWorks软件装配过程中零件特征的遍历及选取技术,本文编写了2K-V型减速机自动装配程序,完成了各零件参数化设计模型的自动装配,有效的提高了虚拟样机的装配效率,缩短了其设计周期。本文采用“图解分析法”对2K-V型减速机进行了运动学分析,计算得出理想状态下各典型零件的运动角速度及整机传动比。在动力学分析软件RecurDyn中完成了自动装配所得模型的运动学仿真,输出的各零件角速度与理论计算结果吻合。故验证了样机模型和所编写软件的准确性,为后续动力学分析及误差分析奠定了良好的基础。本文的研究可以很大程度上提高2K-V型减速机虚拟样机的设计效率,从而实现对市场需求的快速响应,具有一定的现实意义。