随着新技术和新的企业模式发展的需要,现代企业的制造要求与目前装配技术的不完善的矛盾日益突出,在计算机上实现产品的虚拟装配设计就成为解决这个矛盾的关键,因此基于虚拟现实技术下的装配系统的开发应运而生。目前对虚拟装配技术的研究已经很广泛,但大多数在精度和效率上研究还不够。基于这方面的缺陷,本文在研究和总结大量的前人虚拟装配算法的基础上,提出了基于坐标和向量的虚拟装配算法和装配评价算法,并予以实现。算法实现是通过Visual c++编程工具和OPengl库函数的结合,开发出了一个虚拟装配系统,该系统通过第三方软件(PRO/E)建立零件装配模型,通过编写*.stl格式的软件接口实现零件模型的导入/导出功能。通过编写虚拟装配算法的程序代码实现装配控制台功能,通过编写装配评价算法代码建立装配评价机制。该系统除了虚拟装配模块模型和导入/导出模块之外还有网格化模块、人机交互模块、装配评价模块、模型特征模块和实时跟踪检测模块等组成。本系统以一个虚拟齿轮泵的虚拟装配为例,实现了零件模型在系统中的正常装配,验证了基于坐标和向量的虚拟装配算法的有效性。通过装配评价机制对装配的结果进行综合检测和实时检测,通过系统信息提示可以方便快捷的显示各种装配属性和性能。系统借助Visual c++中动态链接库的功能实现了常用功能的集成,并通过Opengl库的调用实现了系人机交互、网格化、模型属性功能。实验证明系统具有很好的装配效果。