GNSS时间传递测量融合方法研究

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zsj1502
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)时间频率传递技术由于其运行费用相对较低、比对精度高等优点,是目前最主要的时间频率传递方式。但是在GNSS时间频率传递/比对技术上还存在噪声较大、数据抖动明显的问题。对于航空航天等对时间同步有较高要求的用户,需要保证客户端能够长期获得并保持稳定、可靠的时间标准。因此本文围绕GNSS时间传递数据噪声抑制及可靠性提升问题进行研究,通过GNSS时间传递测量数据融合等方式实现降低数据噪声,提高时间稳定性。本文主要的研究内容包括:(1)针对GNSS时间频率传递数据标准格式CGGTTS(common generic GNSS time transfer standard)中测量数据浪费的问题,提出了算法改进方案。将数据周期内全部测量数据用于计算时差值,提高测量数据使用率。同时,缩短CGGTTS数据周期以提高数据实时性。实验结果表明改进的算法可以降低比对结果噪声,噪声性能最大可改善6%。通过分析不同间隔文件的实时性、标准差、数据量及运算量情况,确定了合适的数据周期。(2)为了降低GNSS时间传递数据中的噪声,分析卫星观测仰角与数据噪声的关系,设计了基于卫星观测仰角的数据融合方案,并通过实验验证了方案的可行性。通过研究联邦卡尔曼融合算法,设计了基于多GNSS观测码及多接收机融合的GNSS测量融合方案。实验结果表明,相比于使用单一测量方式进行时间频率传递,使用联邦卡尔曼融合算法可以降低约80%的链路噪声,短期稳定度明显提高。(3)针对目前远程时间溯源网络中NIMDO(UTC(NIM)disciplined oscillator)在长期运行时可能出现数据中断或异常等情况,设计了一种多NIMDO融合的综合时标算法及实现方案。基于远程时间溯源(remote time traceability hierarchy,RTTH)网络搭建了实验平台进行测试实验,结果表明,多NIMDO融合的综合时标可减小数据噪声,提高时钟的短期稳定性,且不易受到某个站点数据中断或异常的影响,可为用户提供准确、可靠的时间参考。本篇论文在研究GNSS时间频率传递技术的基础上,分别从三个方面进行数据融合算法研究,并通过实际实验验证融合方案的可行性,证明通过本篇论文提出的数据融合算法可以有效降低数据噪声,提高时间稳定性。图53幅,表10个,参考文献52篇。
其他文献
创新驱动发展战略背景下,创新作为引领科学技术发展的第一动力,是提升国家综合实力和核心竞争力的重要源泉。规模以上工业企业作为国家经济发展战略的重要组成部分,提高其技术创新效率水平,有利于加快国家整体工业转型升级进程,提升国际影响力。但中国规模以上工业企业仍存在自主创新能力弱、核心技术缺乏和创新资源冗余等问题。鉴于此,本文选取具有代表性的长江经济带规模以上工业企业技术创新效率为研究对象,运用超效率DE
在开展超临界循环流化床锅炉发电的工程示范过程中,建立了整套的超临界循环流化床锅炉设计理论和关键技术体系,发明了系列的关键部件创新结构,研制了600 MW超临界循环流化床锅炉,研发了成套辅机、仿真、控制和安装调试技术,完成了世界首台600 MW超临界循环流化床示范工程的系统集成,创建了安全运行技术体系。进而研发推广了350 MW超临界循环流化床锅炉。最后介绍了660 MW超超临界循环流化床锅炉的研究
党的历史是最生动、最有说服力的教科书。每到重大历史关头,我们党都会在正确分析世情国情党情的基础上,准确把握我们所处的历史阶段,从回望来路中汲取前行的智慧与力量。党的十九届六中全会,是在我们党成立一百年的重要历史时刻,在党和人民胜利实现第一个百年奋斗目标,正向着全面建成社会主义现代化强国的第二个百年奋斗目标迈进的重大历史关头召开的一次重要会议,习近平总书记在全会上发表重要讲话,
期刊
在构建我国省际共同富裕指数的基础上,利用2011—2019年30个省份的面板数据,就数字普惠金融对共同富裕的影响机制、效应和区域异质性进行实证检验。研究发现,数字普惠金融发展对共同富裕具有显著正向作用,且这种作用具有边际效应递增的非线性特征。机制分析表明,创业活跃度在数字普惠金融发展与共同富裕关系中发挥中介作用,且创业活跃度能够调节数字普惠金融的非线性溢出效应。进一步研究发现,数字普惠金融对共同富
基于2013-2020年中国省级面板数据,实证研究了数字普惠金融对共同富裕的作用效果和影响路径。研究发现:数字普惠金融能够显著地促进共同富裕,在收入提升和缩小差距方面作用效果均表现明显;结构分析表明,覆盖广度和使用深度均有效促进了共同富裕,其中包容性特质(覆盖广度)的促进效果表现更为明显;区域异质性分析表明,中西部地区促进共同富裕的作用效果更为明显,而东部地区更多地表现为增收作用;机制分析表明,数
广陈皮中含有的多甲氧基黄酮类化合物相比于其他黄酮类物质有更强的作用效果,对心肺、内分泌系统具有一定的保护作用。急性肺损伤是危重病症之一,主要是由肺部产生的过度炎症反应引起的,在临床上较为常见,目前尚无有效的治疗手段。本研究旨在探究多甲氧基黄酮提取物和川陈皮素的生理活性,评价对脂多糖诱导的急性肺损伤小鼠的抗炎和抗氧化效果。采用超声波辅助提取法从广陈皮中提取多甲氧基黄酮粗提物,再通过D101大孔吸附树
以县域城乡融合引领乡村振兴,是解决社会主要矛盾、加快建设社会主义现代化强国的关键环节。现阶段我国县域发展已经进入3.0时代,取得了历史性成就。文章通过分析县域城乡融合发展的现状,揭示其问题及缘由。研究发现:当前县域城乡要素融合层次较浅、社会融合范围较窄、经济融合效果较弱、生态融合水平较低,进而导致要素流通不顺畅、公共资源配置不均等、产业联结不深入、体制机制不健全等问题。鉴于此,为了推进县域城乡融合
以某电厂八角双切圆燃烧方式锅炉为研究对象,计算50%THA负荷下锅炉水动力特性,前墙回路中各管流量偏差最大约20%,前墙水冷壁局部超温区域管流量较其周边回路管流量偏低约10%~12%,同时该些回路对应的区域为炉膛燃烧热角区域,热负荷分布高,更加容易造成该区域水冷壁局部超温。综合分析可以看出,低负荷时锅炉前墙各水冷壁管流量偏差不是造成水冷壁局部超温的主要原因,燃烧侧的炉膛热负荷分配不均是造成水冷壁局
为了了理高中生物学作业设计及完成等现状,采用问卷调查法和访谈法对江苏省徐州市铜山中学高一年级学生和教师进行调查,结果显示,存在作业量大、内容偏难、作业形成单一等问题。结合创新设计作业的必要性,提出4条相关建议。