本文根据20P系列电动阀门装配生产的实际工况,为其设计了一条自动化装配生产线。论文全面阐述了上料装置的结构形式、工作原理、适用情况及其在自动化装配中的应用,对移置机构和自动传送机构也作了详细的论述,结合当今步进电机控制技术,实现了对阀门驱动电机的精确旋转定位。具体内容如下:1.运用模块化的设计方法,设计该自动化装配生产线的总体机械方案和控制系统方案。2.针对各零件的工况,分别设计了相应的上料装置和输送装置,借助运动学和动力学的理论,对输送过程中的零件受力情况和振动供料装置进行理论分析,从中得到影响上料速度的参数。3.结合电机组件压入的联接方法,对其装配过程中的装配力进行理论计算,以此为依据选择合适的气缸作为驱动设备;为中盖组件的联接螺钉设计合理的供料、取出与拧紧方案。4.运用自动传送机构的工作原理和结构特点,对本生产线采用的弧面凸轮分度机构进行了详细的分析和计算。5.设计了一种机械旋转定位装置,应用步进电机完成对阀门驱动电机的两次旋转定位。6.采用三菱PLC作为本系统的控制器,提出了一种线控形式的主从信号连接方法。根据工艺原理图和程序流程图编制程序,实现对气缸、电机等执行元件的合理控制,并开发了人机交互界面。本文设计研制的装配生产线实现了电动阀门零件的上料、输送、装夹、装配的自动化,目前已经在企业内投入运行。