真空管道高温超导磁浮车的恒速控制

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现代交通运输主要围绕快速、高效、节能等几个方面的展开研究。轮轨列车因为有轮轨的支撑,运行过程中轮轨与铁轨之间产生摩擦,限制其速度的提高。磁浮列车由于没有直接与轨道接触,其速度可以更高,但同样也受到了空气阻力的影响,这与飞机速度受空气阻力影响类似。在真管道磁悬浮交通中,系统中空气被抽到了一定的稀薄程度,所以空气与车体的摩擦大大减小,运行速度可以得到明显提升,保持运行速度所需的能量也很少,很可能是将来最有前途的一种长距离交通运输方式。本文研究对象为真空管道中高温超导磁悬浮驱动系统的控制器。由于永磁轨道的接头处的磁场有衰减,使得小车驶过接头处时磁浮高度变化,从而影响直线感应电机的气隙磁场,使得直线感应电机对磁浮车的匀速控制产生影响。针对这一现象,本文设计利用PWM整流器使变频器母线电压补偿磁浮高度变化引起的推力变化。本文首先分析了直线感应电机的数学模型,然后围绕真空磁浮系统分析了车体的能量损耗情况,讨论了影响恒速控制的因素,最后将磁场不均匀引起的磁浮高度变化导致的推力变化直接简化成推力的改变,采用电压外环、电流内环的双闭环控制策略实现了磁浮车的恒速控制,讨论了逆变器母线电压对速度的影响。通过仿真实验数据证明所设计的控制器适用于高温超导磁悬浮系统中。
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