小型核反应堆,也称核电宝,适合为海岛、高原和沙漠等电力难以到达的地区进行能源供给。车载或船载小型核反应堆将使得这种能源供给具有很高的灵活性和隐蔽性,因此,研发车载和船载的小型核反应堆装备,对国防建设和经济建设都具有重要的意义。作为特殊的能源装备,小型核反应堆的运输过程必须具有极高的安全性和零事故率,对运输工具的减振性能要求非常高。本文针对小型核反应堆车载运输工况,主要开展了两部分研究工作,分别是车载设备振动响应分析和减振的理论研究,以及铅铋冷却剂液晃响应分析和减晃的理论研究。在前一部分研究工作中,对车辆在道路不平顺影响下获取随机激励的理论方法进行了研究,建立了适合研究车载设备振动响应分析和减振理论研究的多自由度振动力学模型,对不同道路等级运输条件下车体振动响应进行了计算和分析,对实施最优控制减振措施的可行性进行了研究。在后一部分研究工作中,根据装备研发单位的需求,对车载液晃动力学进行了研究,建立了液晃运动与车辆振动相耦合的简化的振动力学模型,对实施最优控制减晃的可行性进行了研究,还初步探讨了振动力学模型的非线性问题,当悬架具有一定弱非线性时,应用统计线性化法仍可进行减晃控制研究。最后,对项目研究取得的成果进行总结和将来拟开展的强非线性情形下随机最优控制研究进行了展望。