坦克光电观瞄仪器是火控系统中最重要的部分,具有决定火力系统的效率和分析战场信息等功能。现有坦克观瞄系统主要依靠扫描式观瞄来获得周视360°图像信息,扫描式、观瞄的时间延迟可能会造成战场信息的遗漏,其主动探测的方式存在隐蔽性差的缺陷,并且只能对单一目标进行追踪搜索,而辅助的红外系统存在分辨率低等不足,依靠操作员的主观判断也容易疲惫引起操作效率下降。基于以上不足,本文设计出分布孔径式的全景系统,能够进行实时的360°周视被动观测,可以同时对多目标进行追迹,且能提供分辨力高的全景图像，便于进行计算机视觉处理。全景系统可以实现客观高效的预警、追踪、瞄准等各类观瞄功能。本文完成了整个全景系统的光学设计部分,设计了大孔径大视场的94°广角采集物镜,采用了DAIRS(分布孔径红外系统)系统中的孔径分布概念布置四个采集物镜,能覆盖空间360°范围的周视信息,区别于DAIRS系统的多传感器接收,设计了空间分布的转像系统利用一个接收器CCD来接收全景信息,并通过实验验证了原理的可行性,根据系统指标选择了CCD传感器,设计专用CCD接收物镜,光学系统整体像质达到要求；综合估算出理想情况下系统的发现和识别距离、盲区、采集重叠范围、采集失效距离、景深范围、整体畸变等重要技术指标；确定了钟差快门分离各路图像的方案,分析造成坦克观瞄系统的目标像移的原因,并确定前向像移为全景系统的主要像移,采用焦面帘幕快门系统实现针对主要像移的补偿,推导出帘幕宽度和移动速度的公式,确保获取图像细节的准确性；确定了由Harris算子特征提取、相关系数匹配检验、柱面坐标投影和图像灰度融合组成的全景图拼接算法,在计算机上验证了算法的准确性和可行性。