菠萝因其营养丰富、品质优异、香气诱人而深受人们喜爱。菠萝的需求量也在不断增大,然而菠萝的采收却是一项繁重的工作,如何实现菠萝的机械化采摘变得尤为重要。目前国内外对菠萝采摘机械的研究还很少,进行菠萝自动采摘机械的研究,对菠萝实现机械化采收具有突破性的意义,对农业机械化的发展具有重大推动作用。本文在分析国内外水果收获机械研究现状的基础上,对菠萝的种植特点和物理特性进行了技术调研与测试分析,获取了设计菠萝机械化采摘的基础性数据。进而提出了菠萝机械化采摘的总体方案,菠萝自动采摘机由采摘装置、输送装置、调节装置等部分组成,具有采摘效率高、果品损伤率低、成本低等优点。菠萝自动采摘机的关键技术是采摘装置的设计,仿造人手采摘动作设计采摘机构。该装置的运动与结构参数是设计中需要解决的主要技术问题。另外,如何实现输送装置与采摘装置的配套使用也是设计的关键。本文运用三维数字化软件Solidworks进行了菠萝自动采摘机械的结构设计与总体建模、基于MATLAB对菠萝采摘装置的运动轨迹进行了优化分析,初步确定了采摘装置的旋转速度与拖拉机前行速度。为了进一步验证菠萝采摘装置的运动参数与动力参数,运用ADAMS对菠萝自动采摘机进行了虚拟样机仿真分析,着重分析了采摘过程中采摘装置与菠萝的接触动力学特性,确定出旋转采摘机构的转速为100r/min,前行速度范围为1.25m/s-1.75m/s。