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分析果蔬采摘机构构型方案评价问题特点,选取灰色关联分析综合评价方法。制定果蔬采摘机构构型方案评价因素集,建立方案评价层次结......
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近年来,茶油由于其优越的综合利用价值,受到市场的青睐。但是作为茶油原材料的油茶果,其采收环节仍处于极度原始的状态(采摘基本依......
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针对蒲公英采摘存在的问题,制作了一种辅助人工便携蒲公英采摘器,减轻传统蒲公英采摘过程中动用人力大、效率低下的问题,该装置主......
21世纪以来,自动化技术飞跃发展,并已经渗入到农业的各项生产中,农业自动化和智能化越来越受到人们的关注。其中农业采摘机器人是......
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少自由度串、并联机构构型是果蔬采摘机构构型综合的基本单元。为此,基于SolidWorks2008软件,采用尺寸驱动的设计方法,开发了少自......
为保证果蔬采摘机构设计质量,针对机构构型方案信息的模糊性和不确定性,选取模糊综合评价法进行比较优选。分析果蔬采摘机构工作性能......