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直驱式容积控制(Direct Drive Volume Control,DDVC)电液伺服系统即无阀电液伺服系统。它具有由电机控制的灵活性和液压出力大的双重优点,而且与传统电液伺服系统相比,抗污染能力强、节能、高效、小型集成化、环保、操作方便、制造成本低,目前已经应用在多个领域中并取得了很大的经济效益,但系统动态特性不高的问题使其应用场合受到限制。因此对直驱式容积控制电液伺服系统进行研究,对提高系统的性能与实际应用价值、拓展系统的应用前景具有重要的意义。国外尤其是美国和日本等国对此系统的研究已趋于成