【摘 要】
:
随着工业生产自动化水平的提高,工业过程对控制算法的实时性和准确性要求越来越高。为了保持控制系统长期运行在最佳状态,有必要对其控制性能进行准确评估。因此控制系统的性能评价研究对工业过程设计具有重要的指导意义。系统在运行过程中不可避免地会受到非高斯噪声的影响,现有基于方差的性能评价基准由于不能充分刻画其非高斯随机特性而不适用于实际工业过程。近年来,学者针对非高斯随机控制系统提出了最小熵性能评价基准。然
论文部分内容阅读
随着工业生产自动化水平的提高,工业过程对控制算法的实时性和准确性要求越来越高。为了保持控制系统长期运行在最佳状态,有必要对其控制性能进行准确评估。因此控制系统的性能评价研究对工业过程设计具有重要的指导意义。系统在运行过程中不可避免地会受到非高斯噪声的影响,现有基于方差的性能评价基准由于不能充分刻画其非高斯随机特性而不适用于实际工业过程。近年来,学者针对非高斯随机控制系统提出了最小熵性能评价基准。然而,该基准在建立过程中没有考虑测量噪声的影响。事实上,由于工业环境电压不稳定、传感器老化等不良影响,测量数据中必然包含有噪声,且未必服从高斯分布。而数据质量是控制性能评价的基础,测量噪声的存在会导致所建立的控制性能评价基准不能准确衡量控制性能的好坏。动态数据校正可以提高瞬态测量数据的质量,在控制系统性能监控方面具有巨大的潜力。本课题将动态数据校正方法与最小熵控制技术相结合,针对非高斯随机系统建立了控制性能评价新基准。具体的研究工作包括:(1)针对非高斯测量噪声的影响,提出适用于单输入单输出(Single input and single output,SISO)非高斯系统的动态数据校正方法,设计动态数据校正-最小有理熵控制器,并建立单变量非高斯系统的动态数据校正-最小有理熵控制性能评价新基准。最后将所提方法应用于单入单出风能转换系统,仿真结果表明所提出的动态数据校正方法优于扩展卡尔曼滤波;与基于动态数据校正的最小方差控制性能评价基准相比,提出的动态数据校正-最小有理熵性能评价基准能更准确地反映系统的控制性能。(2)目前大多数的实际工业过程都是多输入多输出(Multi-input and multi-output,MIMO)系统,变量间相互耦合,控制器设计难度较大。本文针对MIMO非高斯系统,考虑到多维噪声协方差矩阵的逆可能不存在,导致无法求出校正数据这一问题,提出多变量动态数据校正方法,针对系统变量间的耦合性,设计最小联合有理熵控制器,基于此建立多变量非高斯系统的控制性能评价新基准。将所提出的控制性能评价方法应用于两入两出风力发电系统,与基于多变量动态数据校正的最小方差控制性能评价基准进行比较,验证该方法的有效性和优越性。(3)将本课题所提出的基于动态数据校正-最小有理熵控制的性能评价基准应用于有机朗肯循环系统进行控制性能评价。考虑到系统复杂性会导致动态数据校正方法中参数收敛速度变缓,进而影响到实时控制效果,对动态数据校正方法进行改进,提出了加速动态数据校正方法,仿真结果表明该方法的收敛速率快于改进前的收敛速率,且针对有机朗肯循环系统,本方法性能评价基准的效果也优于最小方差控制的评价效果。
其他文献
目的:近年来研究显示逆转退变髓核干细胞再生能力是治疗椎间盘退变性疾病的关键。干细胞分泌的外泌体是植入干细胞发挥修复作用的主导物质。胚胎干细胞来源外泌体含有与其无限增殖能力相关的独特micro RNAs,蛋白质和脂质等。因此本文从细胞增殖能力,多向分化潜能及其机制等评估人胚胎干细胞来源外泌体(human embryonic stem cell derived exosomes,hESC-exos)对
本文针对当前新技术突飞猛进,新媒体层出不穷,主持人在节目中主导性功能弱化,同时还面对高强度竞争压力的严峻形势,针对该形势,提出“生命性”对于节目主持人来说将是不可或缺的核心竞争力。文章从人类表演学和戏剧表演学相关理论入手,试图在人类表演学中找到“表演”与节目主持的密切关系;在斯坦尼斯拉夫斯基、布莱希特、梅兰芳、戈夫曼等戏剧表演学理论大师的理论精华中加以提炼和整理,运用调查法、观察法和文献分析法,联
《文心雕龙》是我国古代第一部自成体系且体大虑周的文学理论批评专著,并且形成了世界范围内的“龙学”。日本对《文心雕龙》的研究早在奈良时代已经开始,但是学科意义上“龙学”的建立是在20世纪20年代,以校勘学发端,在校勘、校注等基本研究方面成就颇高,70年代因三大日文全译本的发表进入高潮,之后进入缓慢发展期。中日学者对上世纪的“龙学”研究成果已经有了全面、系统的介绍,但是对近三十年的接受成果研究较少,因
研究背景腋窝淋巴结状态对于乳腺癌的分期、预后及治疗有着重要的指导意义,前哨淋巴结活检(Sentinel lymph node biopsy,SLNB)对于评估早期乳腺癌患者腋窝淋巴结状态已被国内
我国反贫困事业成效显著,仅2013-2018年6年间,我国贫困人口减少了6000多万,贫困发生率也由8.5%下降至1.7%。尽管脱贫成效显著,但我国扶贫任务依然艰巨,一方面距离2020年底实
党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央把贫困人口脱贫作为全面建成小康社会的底线任务和标志性指标,在全国范围全面打响了脱贫攻坚战。在农村中,经济社会活动的主体是
背景:胰腺导管腺癌因为较早的局部浸润或转移,致死率高,预后令人失望。病理观察发现胰腺癌微环境中,癌灶周围存在大量间质细胞,主要为胰腺星状细胞(Pancreatic Stellate Cell
蓝靛果是生长于耐寒地带的一种小浆果,口感酸甜,含有较高的营养价值和经济价值。但蓝靛果皮薄易碎、成熟期短且集中,人工采收具有季节性强、劳动密度高、劳动强度大等特点。随着小浆果市场需求逐年增加,蓝靛果种植面积不断扩大,相关配套的采收机械发展缓慢,使得人工采收成为制约蓝靛果产业向前发展的一大“瓶颈”。针对这一问题,本文主要对蓝靛果的基础物理力学特性、果枝振动参数、采收结构及工作参数等进行试验研究,旨在为
目的:利用颅脑超声了解膀胱过度活动症(OAB)患者的中缝核回声的改变情况,探讨中缝核回声改变情况与膀胱过度活动症的相关性,并评估膀胱过度活动症患者的精神症状。方法:收集
近年来出口骗税案件层出不穷,完善出口退税风险管理成为了目前出口退税管理工作的重中之重。本文在深入研究国内外成果的基础上,运用访谈法、案例分析法为研究方法,全面分析基层税务机关出口退税风险管理的现状、问题、成因,最终形成对策。本文凭借笔者在出口退税管理部门工作经验,以G市Y区税务局为研究样本,阐述该税务局出口退税概况及其风险管理的现状,分析研究现存的出口骗税风险、失职渎职风险、简政放权导致的管理风险