工程车辆牵引动力学研究目的是改善牵引车辆在变载荷条件下工作的适应能力，从而实现车辆性能指标的最优化，操纵的全面自动化和智能化，其核心内容之一为变量泵—变量马达闭式系统的控制策略研究，核心目的是通过液压系统的变换作用使发动机在较大的动态外载荷条件下保持静态工况或准静态工况。 本文首先分析了发动机和液压泵的各自特性，提出了发动机和液压泵系统联合工作时的理想控制目标，提出了实现控制目标的静态控制策略；其次分析了变排量马达的特性，比较了马达在流量耦合和压力耦合时的不同控制特性，提出了三种马达变排量的静态控制方法。之后建立了变量泵一变量马达系统的动态数学模型，在已有泵控马达数学模型基础上加入了模型参考自适应环节，并构建了基于Matlab／Simulink的仿真模型，以某型液压试验台的参数为例，对该控制方法进行仿真，在变参数条件下获得较好动态性能。